أدى السيد هنري ووستر اليمين الدستورية كسفير فوق العادة ومفوض للولايات المتحدة الأمريكية لدى الأردن في 27 آب 2020. شغل السيد ووستر مؤخرًا منصب نائب مساعد وزير الخارجية للمغرب العربي ومصر، وهو عضو مخضرم في السلك الدبلوماسي .كما شغل قبل ذلك منصب نائب رئيس البعثة الأمريكية في باريس والقائم بالأعمال في السفارة الأمريكية في عمان.

قبل تسلمه هذه المهام ، عمل السيد ووستر كمستشار سياسي في سفارة الولايات المتحدة في إسلام أباد، وشملت مهامه الأخرى منصب مدير آسيا الوسطى في مجلس الأمن القومي ، ومستشار السياسة الخارجية للقائد العام ، ونائب مساعد وزير الخارجية بالإنابة لقيادة العمليات الخاصة المشتركة للولايات المتحدة ، ومدير مكتب الشؤون الإيرانية، ونائب مدير مكتب شؤون المحافظات في سفارة بغداد ،والمساعد الخاص لنائب الوزير جاك ليو، ونائب مدير مكتب الشؤون الإيرانية ، ومسؤول مكتب إيران، ومسؤول سياسي في  سفارة موسكو ، ومسؤول تنفيذي في بعثة الولايات المتحدة إلى الناتو،  ومسؤول مكتب الشؤون الروسية ، و قنصل في السفارة الأمريكية في بورت أو برنس ، وموظف سياسي في سفارة تبليسي.

كان السيد ووستر ضابطًا في الجيش قبل انضمامه إلى السلك الدبلوماسي ،  وهو حاصل على شهادة الماجستير من جامعة ييل، ودرجة البكالوريوس من كلية امهيرست. هو وزوجته لورا دالمان لديهما أربعة أطفال.